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Es probable que los primeros habitantes del actual territorio municipal se hayan instalado en el valle de Tulancingo hacia el año 5000 a.C. en el periodo arcaico el lugar fue poblado por los otomíes, en zonas como Huapalcalco y el Pedregal.10

En el año 645, a.C. se constituyó una ciudad por los Toltecas, la cultura Tolteca llegó a la cima de la prosperidad, pero en 1116 descendió notablemente, la ciudad fue abandonada por los toltecas a principios del siglo XII, cuando fue destruido el imperio de Tollán por la guerra.

Hacia el 977 d. C., los Toltecas, que comandados por Topiltzin, habían abandonado Culhuacán poco tiempo antes, se establecieron en el valle, en la margen derecha del Río Tulancingo. Luego de la destrucción de Tula, Tulancingo cayó en poder de los otomíes y más tarde, en el siglo XIII, de los acolhuas, que dominaron la región hasta el siglo XVI. Emigraron los vasallos y chichimecas traídos por Xolotl en 1120.10Posteriormente fue habitada por los chichimecas, quienes los sometieron al Señorío de Alcolhuacan cuya capital era Texcoco.6​ La población incrementó por la llegada de los Tlaxcaltecas.

En el siglo XIV los aztecas se apoderaron de la región, en 1431, Itzcóatl y Nezahualcóyotl, reyes de Tenochtitlan y Acolhuacán respectivamente, para regularizar sus territorios hicieron una nueva división y Tulancingo volvió a incorporarse al reino de Texcoco.

Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Tulancingo